Comutarea la-viteză mare și la-viteză mică a motoarelor hidraulice poate fi realizată în următoarele moduri:
Supapa de control al debitului: Supapele de control al debitului reglează debitul în motorul hidraulic, controlând astfel viteza acestuia. Comutarea cu viteză-înaltă și cu viteză- scăzută poate fi realizată prin reglarea deschiderii supapei sau prin utilizarea unei supape de reglare a debitului pentru a modifica debitul în sistemul hidraulic.
Pompă cu cilindree variabilă: utilizând o pompă hidraulică cu cilindree variabilă, cum ar fi o pompă cu piston cu cilindree variabilă sau o pompă cu palete cu cilindree variabilă, debitul din sistemul hidraulic este modificat prin ajustarea deplasării pompei, realizând astfel comutarea motorului hidraulic cu viteză{0} mare și viteză mică{1}.
Supapă de control proporțională: o supapă de control proporțională este o supapă care poate regla presiunea, debitul și direcția într-un sistem hidraulic. Comutarea la-viteză mare și la-viteză mică a motorului hidraulic poate fi realizată prin utilizarea unei supape de control proporționale pentru a controla puterea sistemului hidraulic. Supapa de control proporțională controlează debitul și presiunea în sistemul hidraulic prin reglarea deschiderii supapei, modificând astfel turația motorului hidraulic.
Motor cu viteză variabilă: Unele motoare hidraulice sunt proiectate cu mai multe intervale de funcționare, realizând comutarea cu viteză mare-și viteză redusă- prin comutarea între diferite domenii de funcționare. Aceste motoare sunt de obicei echipate cu un dispozitiv de comutare care permite selectarea diferitelor domenii de funcționare pentru a îndeplini cerințele de viteză diferite.
