Din perspectiva conversiei energiei, pompele hidraulice și motoarele hidraulice sunt componente hidraulice reversibile. Introducerea fluidului de lucru în orice tip de pompă hidraulică îl transformă într-un motor hidraulic; invers, atunci când arborele principal al unui motor hidraulic este antrenat să se rotească de un cuplu extern, acesta poate deveni și o pompă hidraulică. Acest lucru se datorează faptului că au aceleași elemente structurale de bază-un volum sigilat, care se schimbă periodic și un mecanism corespunzător de distribuție a uleiului. Cu toate acestea, datorită condițiilor de funcționare diferite și cerințelor de performanță ale motoarelor și pompelor hidraulice, există încă multe diferențe chiar și între același tip de motor hidraulic și pompă.
În primul rând, un motor hidraulic trebuie să se poată roti în ambele direcții, necesitând astfel o structură internă simetrică. Gama de turații a unui motor hidraulic trebuie să fie suficient de mare, mai ales în ceea ce privește viteza minimă stabilă a acestuia. Prin urmare, utilizează de obicei rulmenți de rulare sau rulmenți hidrostatici. În al doilea rând, deoarece un motor hidraulic funcționează sub presiunea de intrare a uleiului, nu are nevoie de capacitate de auto--amorsare, dar necesită o anumită etanșare inițială pentru a asigura cuplul de pornire necesar. Datorită acestor diferențe, în timp ce motoarele și pompele hidraulice sunt similare structural, ele nu sunt reversibile.
