Un motor hidraulic este un dispozitiv de acționare dintr-un sistem hidraulic care convertește energia de presiune a unei pompe hidraulice în energia mecanică (cuplul și turația) a arborelui său de ieșire. Fluidul este mijlocul de transmitere a forței și a mișcării.
Motoarele hidraulice, cunoscute și sub numele de motoare cu ulei, sunt utilizate în principal în mașini de turnare prin injecție, nave, palan, mașini de construcții, mașini de minerit, mașini metalurgice, mașini marine, petrochimie și mașini portuare.