Tipul plăcii oscilante: Axa pistonului este paralelă cu arborele de antrenare. Deplasarea este reglată prin schimbarea unghiului plăcii oscilătoare. Are structură simplă și viteză mare de rotație.
Tipul arborelui plăcii oscilante: Axa blocului cilindric formează un unghi cu arborele de antrenare. Deplasarea este modificată prin ajustarea unghiului. Este potrivit pentru aplicații cu-debit-înalt, dar are o structură mai complexă.
Acționat de un motor, blocul cilindrilor se rotește. Pistonul, sub acțiunea plăcii oscilante sau a arborelui plăcii oscilante, produce mișcare alternativă axială. Aceasta, combinată cu placa de distribuție, completează periodic procesele de aspirație și presiune a uleiului, realizând conversia energiei mecanice în energie hidraulică. Capul cu deplasare variabilă în tipul plăcii oscilante poate regla unghiul plăcii oscilante în timp real, modificând astfel puterea de deplasare a pompei.